Auribeau liegt am linken Ufer der Siagne am Übergang zwischen dem hügeligen Küstenstreifen und dem etwas schrofferen Hochland in der Nähe von Grasse und Cannes. Auribeau zeichnet sich durch seinen provenzalischen Charme aus und offenbart sich in einer Landschaft von Olivenbäumen und Mimosen. Das Dorf soll eine Haltestelle an der römischen Straße entlang der Küste gewesen sein, die Ursprünge dieses Bergdorfes führen ins Mittelalter. Um sich zu schützen, baute die Bevölkerung einen Schutzwall um das Dorf. Aus dieser Zeit stammt noch das Portal Soubran, unter dem Sie unvermeidlicherweise durchgehen werden. Konflikte und Epidemien im 14. Jahrhundert dezimierten die Bevölkerung und Auribeau wurde aufgegeben.
Im Jahre 1497 ließ der Propst von Grasse die Region und das Dorf durch ligurische Familien besiedeln. Erst im 18. Jahrhundert beginnt mit dem Bau der Pfarrkirche das Bevölkerungswachstum und dies hauptsächlich durch Landwirte. Im 19. Jahrhundert wird die traditionelle Landwirtschaft durch den Anbau von Parfümpflanzen ersetzt. Der Bau des Rathauses, der Schule und weitere Gebäude ändert das Gesicht des Dorfes.
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